x p 、 y p 、c 為相機內方位參數 ( Interior Orientation ) ,X C 、 Y C 、 Z C 與 m ij 包含的三維姿態角則是相機外方位參數 ( Exterior Orientation ),即相機物空間的位置與姿態。 這個公式也有考量透鏡畸變參數的變形版本,這邊就不贅述。 基於這個公式,配合各種不同的已知條件,就可以達成求解相機位姿或計算特徵點空間坐標等不同的應用,產品之一即是所謂的數值地形模型 (Digital Terrain Model, DTM)。 空載光達數值地形模型測製簡介 內政部 地政司衛星測量中心 與 國土測繪中心 都有科普的知識介紹可以參考。 與機器視覺 Computer Vision 的差異